Professore Ordinario di Meccanica Applicata alle Macchine presso la Classe di Scienze Sperimentali della Scuola Superiore S. Anna di Pisa. E' Direttore dell’Istituto di Tecnologie della Comunicazione, dell’Informazione e della Percezione della Scuola Sant’Anna. Nel 1991 ha fondato il laboratorio di Robotica Percettiva dove svolge attività di ricerca sui temi della Robotica avanzata e dell'interazione con Ambienti Virtuali.